根據(jù)大宇挖掘機行走動力傳遞順序，我們按其順序做下列檢查：

　　1、檢查大宇挖掘機液壓泵右行走馬達由液壓泵供油，該液壓泵除供行走驅動裝置外，還為鏟斗油缸供油，因鏟斗油缸工作正常，故可確定該泵沒有問題。

　　2、檢查大宇挖掘機控制閥控制閥故障的癥狀一般有：行走閥閥桿推不動或行程較小;閥桿與閥孔的配合間隙較大，存在泄漏;安全　閥壓力降低。上述故障都會導致右行走無力。

　　3、經檢查表明，左右行走操作閥閥桿行程一樣，說明閥桿操作無問題，但內部有無泄漏、安全閥的壓力值是否降低，一時還難以確定。其驗證方法是將左右行走油管互換，但一些油管的拆卸十分困難，所以該控制閥有無故障暫且是個疑點，先不做拆卸檢查。

　　4、檢查大宇挖掘機行走馬達由于大宇挖掘機行走時噪聲比較大，所以測聽和觸摸行走馬達及油管均十分不便且不安全。故用鏟斗支起右行走履帶，在發(fā)動機怠速下慢慢地操作右行走操縱桿，在驅動輪還未轉動時可以聽到右行走馬達有“嘶嘶”的聲音，用手觸摸進、回油管，感覺回油管有油流;當操縱桿繼續(xù)動作時，履帶開始轉動但十分緩慢;發(fā)動機加速時，“嘶嘶”的聲音也增強。采用同樣方法操作左行走時無上述異?，F(xiàn)象，由此可說明是右行走馬達內部泄露使進、回油路相通，致使行走馬達進油口壓力降低，從而使馬達輸出扭矩減小。所以右行走馬達需解體檢查。

　　5、檢查大宇挖掘機回轉接頭液壓油從大宇挖掘機的上部傳到下部行走驅動裝置，必須經回轉接頭，如果回轉接頭內部產生泄漏，有一定量的高壓油流向回油管，也會導致行走無力，但內部有無泄漏，在不解體的情況下很難判斷，所以該部位只能作為一個疑點。

　　6、檢查大宇挖掘機行走減速裝置由于行走馬達到行走驅動輪之間的動力傳遞正常、無異響，此外減速裝置中的油溫、油質、油位也都正常，所以可以排除行走減速裝置存在故障。根據(jù)以上的分析和檢查結果，決定先解體檢修右行走馬達。檢修解體右行走馬達后發(fā)現(xiàn)，其配流軸套在高低壓油道相隔處已有一塊脫落，使進回油相通，從而使右行走馬達輸出扭矩降低，行走無力，這與檢查測聽的結果相符。由于軸套的修復相當困難，故決定更換右行走馬達，安裝后右行走恢復正常。