柳工裝載機(jī)常見(jiàn)故障 鏟斗自行前傾排除

　　裝載機(jī)在操作過(guò)程中,因?yàn)榉N種原因,會(huì)出現(xiàn)多方面的操作故障,比如常見(jiàn)裝載機(jī)故障有:發(fā)動(dòng)機(jī)不能起動(dòng)、行走無(wú)力、不行走、油溫高以及鏟斗自行前傾.為此,我們按照可能造成這類故障的原因進(jìn)行逐一排查.

　　重慶茶園一建筑單位使用了4000小時(shí)的柳工裝載機(jī)ZL50C型,當(dāng)操作手操縱鏟斗閥先導(dǎo)手柄,將鏟斗置于收回狀態(tài),再將先導(dǎo)手柄置于中位后,出現(xiàn)鏟斗自行前傾故障.

　　柳工裝載機(jī)ZL50C型結(jié)構(gòu)及原理:

　　該型裝載機(jī)工作裝置液壓系統(tǒng)主要由工作泵1、鏟斗缸2、動(dòng)臂缸3、多路換向閥4、先導(dǎo)閥5、轉(zhuǎn)向泵6、先導(dǎo)泵7、壓力選擇閥8、濾油器9、液壓油箱10、過(guò)載閥和補(bǔ)油閥11組成,如圖1所示.

　　裝載機(jī)作業(yè)時(shí),駕駛員操縱先導(dǎo)閥5,控制多路換向閥4中的動(dòng)臂閥及鏟斗閥動(dòng)作.動(dòng)臂閥及鏟斗閥將壓力油分別輸送至動(dòng)臂缸3及鏟斗缸2,由動(dòng)臂缸3及鏟斗缸2分別驅(qū)動(dòng)動(dòng)臂和鏟斗完成裝卸作業(yè).

　　精工師傅講述一般造成裝載機(jī)鏟斗自行前傾的原因:

　　根據(jù)該型裝載機(jī)工作狀況及其工作裝置液壓系統(tǒng)原理圖,我們分析該故障原因有以下5個(gè)方面:一是鏟斗缸活塞密封件磨損,造成鏟斗缸無(wú)桿腔液壓油內(nèi)泄漏；二是鏟斗缸無(wú)桿腔過(guò)載閥及補(bǔ)油閥彈簧折斷或閥芯卡滯,造成鏟斗缸無(wú)桿腔液壓油內(nèi)泄漏；三是鏟斗缸無(wú)桿腔與鏟斗換向閥之間的連接管路及接頭密封不嚴(yán),造成鏟斗缸無(wú)桿腔液壓油產(chǎn)生外泄漏；四是鏟斗缸先導(dǎo)閥閥芯卡滯不能復(fù)位,造成鏟斗換向閥閥芯不能復(fù)位；五是鏟斗換向閥磨損嚴(yán)重,造成鏟斗缸無(wú)桿腔液壓油與回油口連通.

　　柳工裝載機(jī)鏟斗自行前傾故障排查:

　　首先,檢查柳工裝載機(jī)ZL50C型鏟斗缸無(wú)桿腔管路是否存在外泄漏.檢查方法如下:啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī),將裝載機(jī)動(dòng)臂舉升到一定高度后,將鏟斗收到極限位置.此時(shí)仔細(xì)檢查鏟斗缸無(wú)桿腔與鏟斗換向閥之間連接管路及接頭的密封情況,未發(fā)現(xiàn)泄漏情況.

　　其次,檢查柳工裝載機(jī)ZL50C型鏟斗先導(dǎo)閥閥芯是否發(fā)生卡滯.檢查方法如下:啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī),將裝載機(jī)動(dòng)臂舉升到極限位置,并將鏟斗收到極限位置后,將發(fā)動(dòng)機(jī)熄火.拆除鏟斗換向閥閥芯兩側(cè)的先導(dǎo)油管后,觀察裝載機(jī)鏟斗自行前傾故障是否消失.若該故障消失,即可確認(rèn)故障原因是先導(dǎo)閥閥芯卡滯,造成鏟斗閥閥芯不能回到中位,導(dǎo)致故障發(fā)生.檢查發(fā)現(xiàn)故障現(xiàn)象依舊.

　　再次,檢查柳工裝載機(jī)ZL50C型鏟斗缸無(wú)桿腔是否因活塞密封件磨損產(chǎn)生內(nèi)泄漏.檢查方法如下:啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī),操縱先導(dǎo)手柄,將裝載機(jī)動(dòng)臂下降到最低位置,將鏟斗后傾至極限位置后,將發(fā)動(dòng)機(jī)熄火.拆下鏟斗缸有桿腔連接鋼管一側(cè)的膠管,并將其液壓油引入液壓油箱.啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī),操縱鏟斗緩漫后傾,觀察鏟斗缸有桿腔膠管是否有液壓油溢出.若有液壓油溢出,說(shuō)明鏟斗缸存在內(nèi)泄漏.經(jīng)檢查沒(méi)有看到有桿腔膠管溢出液壓油,這說(shuō)明鏟斗缸沒(méi)有內(nèi)泄漏.

　　接著,檢查柳工裝載機(jī)ZL50C型鏟斗缸無(wú)桿腔過(guò)載閥及補(bǔ)油閥是否存在故障.檢查方法如下:將1塊量程為0－25MPa的壓力表,連接在鏟斗缸無(wú)桿腔測(cè)壓點(diǎn)上,啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī),操縱鏟斗換向閥,將鏟斗前傾到最大極限位置.加油門緩慢提升裝載機(jī)動(dòng)臂,仔細(xì)觀察壓力表在動(dòng)臂提升過(guò)程中的壓力值.此時(shí)標(biāo)準(zhǔn)壓力值應(yīng)為22MP a,若壓力表數(shù)值與標(biāo)準(zhǔn)壓力值偏差過(guò)大,說(shuō)明鏟斗缸無(wú)桿腔過(guò)載閥及補(bǔ)油閥彈簧折斷或閥芯卡滯,或者其中有1個(gè)閥的彈簧折斷或閥芯卡滯.經(jīng)檢查動(dòng)臂提升過(guò)程中鏟斗缸無(wú)桿腔壓力正常,這說(shuō)明無(wú)桿腔過(guò)載閥及補(bǔ)油閥無(wú)故障.

　　最后,檢查柳工裝載機(jī)ZL50C型鏟斗換向閥是否磨損嚴(yán)重.檢查方法如下:拆解鏟斗缸換向閥,檢測(cè)其閥芯和閥孔磨損情況.經(jīng)檢查,發(fā)現(xiàn)其閥芯已經(jīng)磨出較深的縱向溝槽.更換新的鏟斗換向閥后試機(jī)

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　　故障現(xiàn)象:1臺(tái)利勃海爾LR1400/2型履帶起重機(jī)在塔式工況進(jìn)行吊裝作業(yè)時(shí)，其起吊功能突然失靈，監(jiān)視器顯示“038"故障編號(hào)。我們查閱該機(jī)使用說(shuō)明書(shū)得知，該故障編號(hào)含義為“副臂角度傳感器角度值太小”。

　　講述利勃海爾起重機(jī)無(wú)法起吊故障的原因:

　　1.副臂角度傳感器損壞

　　2.電控系統(tǒng)輸入信號(hào)丟失

　　3.線路破損或其與接地線短路

　　利勃海爾LR1400/2起重機(jī)無(wú)法起吊故障排查:

　　根據(jù)故障現(xiàn)象及原因分析，我們相繼進(jìn)行了以下排查：

　　我們查閱了與該起重機(jī)副臂角度傳感器相關(guān)的電路如圖1所示。從圖1中可以看出，副臂角度傳感器-B56引出A、B、C共3根導(dǎo)線，接入副臂頂節(jié)接線盒-X19內(nèi)，副臂角度傳感器-B56信號(hào)輸入的信號(hào)線接中央處理器ZEO。

　　將土、副臂落到地而上，在發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下，用萬(wàn)用電表檢測(cè)A、B、c這3根導(dǎo)線對(duì)地直流電壓值，測(cè)得導(dǎo)線A的電壓值VA為25.7V，導(dǎo)線B的電壓值VB為13.7～15.5V，導(dǎo)線C的電壓值Vc為0V，由此說(shuō)明該副臂角度傳感器導(dǎo)線A接電源，導(dǎo)線B接角度傳感器信號(hào)線、導(dǎo)線C接地。

　　借助該機(jī)電控系統(tǒng)計(jì)算機(jī)故障診斷功能，在操作室監(jiān)視器操作面板上按i鍵，選擇副臂角度傳感器對(duì)應(yīng)的中央處理器ZEO、查看中央處理器ZEO的輸入信號(hào)值，發(fā)現(xiàn)副臂角度傳感器輸入信號(hào)線接線端口EO.12處的電壓值為0mv，這說(shuō)明副臂角度傳感器-B56信號(hào)線與中央處理器ZE。之間線路有故障，造成副臂角度傳感器信號(hào)值無(wú)法傳輸?shù)街醒胩幚砥鱖EO上。

　　查看該機(jī)副臂角度傳感器-B56到中央處理器ZEO之間的線路連接情況如下：副臂角度傳感器－B56→電纜7號(hào)線→副臂頂節(jié)接線盒－X19→電纜7號(hào)線→副臂根部接線盒－X20→電纜7號(hào)線→主臂頂節(jié)接線盒－X21→電纜14號(hào)線→主機(jī)電控箱內(nèi)部插座－X29 →中央處理器ZEO。

　　弄清楚了該機(jī)副臂角度傳感器線路連接后，用數(shù)字萬(wàn)用電表檢測(cè)副臂頂節(jié)接線盒－X19、副臂根部接線盒－X20和主臂頂節(jié)接線盒－X21對(duì)應(yīng)7號(hào)線，角度傳感器輸出信號(hào)電壓均為13.7～15.5V，說(shuō)明副臂角度傳感器到主臂頂節(jié)接線盒－X21之間的連接電纜導(dǎo)通。再檢測(cè)主機(jī)電控箱內(nèi)部插座－X29對(duì)應(yīng)14號(hào)線電壓為0V，說(shuō)明主臂頂節(jié)接線盒－X21與主機(jī)電控箱內(nèi)部插座－X29之間連接電纜14號(hào)線異常，存在斷線故障（圖1中虛線位置）。經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)，主臂頂節(jié)接線盒-X21往主機(jī)電控箱方向的航空插頭（型號(hào)為－X61 1A）因金屬外殼嚴(yán)重腐蝕，導(dǎo)致內(nèi)部脫焊斷線。這根斷線恰好是副臂角度傳感器－B56到中央處理器ZEO之問(wèn)的信號(hào)傳輸線路。

　　用輔助導(dǎo)線連接好航空插頭內(nèi)部的斷線，檢測(cè)主機(jī)電控箱內(nèi)部插座－X29對(duì)應(yīng)14號(hào)線的電壓值為6.06V。此時(shí)檢測(cè)電控系統(tǒng)中央處理器ZE O的輸入信號(hào)值正常，再檢測(cè)副臂角度傳感器輸入信號(hào)E0.12的電壓值為60mV。至此，操作室監(jiān)視器顯示038故障編號(hào)自動(dòng)消失，起重機(jī)起吊功能恢復(fù)正常。